Компания Ford испытывает беспилотные машины
Стало известно, что автомобили-автопилоты американского производителя Ford проходят важные тесты в ночное время. Тест проходит по извилистой дороге, беспилотный контроль работает без обычных камер, которые зависят от солнечного света и уличных фонарей.
Для прохождения автомобиля в ночное время автопилот использует комбинацию радаров, камер и светочувствительных датчиков под названием lidar. Такое сочетание позволяет избегать препятствий в полной темноте.
Недавнее испытание работы во тьме на полигоне в Аризоне показало, что lidar достаточно эффективно работают на дорогах без световых источников.
Немного о самой системе
Lidar излучает короткие импульсы лазерного излучения, так что программное обеспечение автомобиля может продолжать работу в режиме реального времени, получая четкое 3D-изображение того, что происходит вокруг.
Датчики выдают 2,8 миллиона лазерных импульсов в секунду, и это дает возможность обнаружить все объекты окружающей среды.
Кроме того, 3D-карты, включенные в систему управления, содержат информацию о дорожной разметке, знаках, географии, достопримечательностях, топографии и так далее.
Читайте также:
Trackback со своего сайта.